S级车型

　　W116（1972-1980）

　　1972年，奔驰推出了W116 S级，第一个被划作S级的车型。W116 S级的特点是装置四轮独立悬挂系统和碟煞系统。

　　280，350和450型号冠有SE和SEL版本，W116 S级的生产总量为473035辆。这是个具有开创性的车款，并在奔驰史上的第一次，公然强调造车哲学上，车辆安全高于造型设计。在1960年代后期的“车辆安全研究”，将众多安全功能融入整体设计。

　　基于这些安全特性，推出了许多乘用车中，“第一”项安全功能，将窗户周围的车门饰板加上软垫，方向盘填充软垫（安全气囊与SRS前身），更全面的安全软垫仪表盘和周围的内饰，不对称的挡风玻璃雨刷，下沉的头枕中心，雨水管理设计，让雨水流入挡风玻璃两侧沟槽，后视镜及圆润的车身设计等，提高能见度减少行人受伤，凹肋的后车灯，让其沾污时，还能保持灯光清晰，明显的急救箱位置和其他细微的主动和被动安全的相关设计。

　　W116 S级引进了车辆驾驶的被动安全功能，包括加厚车门钣金，使用ABS煞车系统，安全带辅助约束系统，且推出第一辆柴油涡轮增压汽车。450SE W116 S级最强大的车型，被评为1974年欧洲年度风云车款。1975年装载新的燃油喷射系统，以符合经修订新的欧洲废气排放标准，轻微降低了输出功耗。但在1978年，新的燃油喷射系统升级了W116 S级，恢复原有的性能水平。

　　W126（1979-1991）

　　1979年年底梅赛德斯-奔驰推出底盘代号为W126的第七代S级，最初车型装载直6及V8的涡轮增压柴油引擎。1981年接替了旧款W116 S级，紧接推出W126 Coupé车型，在W126 S级基础上重新修改W126为双门跑车，独立命名为380/500SEC。W126 S级开发了许多安全功能，以及下一世代[梅赛德斯-奔驰]]的轮廓，W126 S级崭新的设计风格，广泛沿用在其他车款阵容设计上。W126 S级改进了空气动力套件和扩大铝合金引擎缸体。1981年 W126 S级成为第一款大型豪华房车，荣获了澳洲车轮杂志票选的的年度风云车。由于W126 S级的广受欢迎，梅赛德斯-奔驰首度延长S级的更新周期，进行了S级小改款，W126 S级从1979年到1991年持续生产了超过12年，W126 S级总销量达到818,036辆，与另外双生的74,060辆跑车出售。这些亮丽销售数字，使W126 S级成为梅赛德斯-奔驰史上销售最成功的S级。

　　1981年，W126 S级导入现代安全气囊，安全气囊为1971年梅赛德斯-奔驰的专利发明，世界上首度为乘员附加的安全保护措施。W126 S级的其他安全创新包括乘客侧安全气囊（在1988年），安全带辅助约束系统。在车舱内采豪华礼遇的内装，后座阅读灯，加热座椅和先进的独立空调系统，以及四速自动排档器。虽然上一代顶级款450SEL并没有取消，但推出更高规格，配备油压悬吊的500SEL，并且提供定速巡弋控制系统。W126 S级放弃了前代的双门轿跑车，推出一款新的双门的变种，SEC coupé。1986年，进行W126 S级延长销售周期，S级车型的更新，这是以前S级从未过的小改款，将W126 S级细部加以修改以及引擎动力升级。

　　引擎动力 W126 S级的动力装置，包括直6和V8引擎。虽然V8引擎车型受当时汽车记者的称赞，但大部分销售来自美国和欧洲的直六柴油车型。 W126 S级在1986年进行周期中更新，无论是直6和V8引擎进行了升级，新款搭载了多种型号，不同排量引擎（六缸2.8升提升至3.0升，八缸3.8升升级到4.2升，5.0升和5.6升）。500SE不在美国销售，但由于美国环境对于大排气汽车需求，建立起一个广大灰色的水货市场。在当年美国标准规范下，W126 380 SE/ SEL/ SEC/ SL的引擎动力不足。根据报道，在20世纪80年代初，500SE每年平行进口至美国25,000辆，这促使梅赛德斯-奔驰在北美进行游说，修改美国标准规范，1988年W126 S级停止平行进口。